Dettagli:
Termini di pagamento e spedizione:
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Carico di paga: | 5 KG | lunghezza braccio: | 895mm |
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Asse: | 6 | muova i gradi: | 360 |
Peso: | 38KG | Sicurezza: | CE KC |
Evidenziare: | robotic assembly systems,industrial automation robotics |
Asse robot del sistema 6 di automazione di EPSON S5 per prendere e trasportare
Introduzione
Prestazione di base migliorata di moto
Il controllo di moto astuto di EPSON per i robot di Sei-asse fornisce la prestazione migliorata per il pro--Sei compreso «velocemente e posizionamento preciso» e «controllo continuo accurato di (CP) del percorso». Il pro--Sei fornisce l'alta produttività e la qualità del prodotto stabile.
Controllo accurato di CP
Il controllo di CP avanzato ProSix fa il migliore uso dei robot il DOF (grado di Sei-asse di libertà).
Utile per ricoprire, ecc.
Braccio rigido per migliorare accuratezza di controllo di CP.
Nuova progettazione dietetica unica
Il nuovo corpo esile migliorato e la progettazione compatta del polso dello S5 tiene conto la maggior gamma di moto e le restrizioni meno meccaniche. Progettato per la prestazione massima, i robot S5 hanno una buona combinazione di componenti di alta qualità per le armi leggere e l'alta rigidità. Ancora, i modelli del bullone dell'utente si sono aggiunti su ogni asse, per il montaggio facile dell'attrezzatura periferica. I robot S5 sono oggi il campione compatto di orma ed i 6 robot di asse più flessibili disponibili nel mercato.
Progettazione compatta del polso
La progettazione compatta unica di asse di passo del polso permette ai robot S5 di raggiungere facilmente nelle aree di lavoro limitate e limitate da molti angoli con moto regolare. La gamma aumentata di moto dell'asse di passo permette la flessibilità superiore per l'estremità dello strumento del braccio compire le applicazioni estremamente complesse.
Tassi leader del settore del ciclo
I robot C4 sono fino a 43,9% più veloce simile ha graduato i modelli secondo la misura del concorrente. Con la capacità di massimizzare la capacità di lavorazione della parte per anche i robot più esigenti di requisiti di in tempo di ciclo C3 conduca l'industria con il meglio nei tassi del ciclo della classe. Ciò significa più parti per profitti minuscoli e più alti.
Meglio nella gamma di moto della classe
La nuova progettazione dietetica unica del C4 tiene conto la gamma aumentata di moto. Il corpo esile ed il polso compatto forniscono l'uso massimo della busta del lavoro un'orma estremamente compatta.
Modelli compiacenti di Cleanroom/ESD disponibili
I robot C3 sono disponibili nel locale senza polvere della classe 10 (configurazioni di iso 3) ed è sempre ESD compiacente. Ciò fa l'ideale di EPSON C4 per quelle applicazioni sensibili dove la scarica elettrostatica può creare i pezzi difettosi quale nell'industria elettronica.
Specifiche di EPSON C4
MODELLO DEL ROBOT DI EPSON | Asse S5 6 | ||
Configurazione | Asse articolato 6 | ||
Configurazioni del montaggio | Piano d'appoggio, soffitto, Anglesd | ||
Parete (restrizione di moto J1 +/--30 gradi) | |||
Carico utile | 1kg/Max. stimato 5kg | ||
Ripetibilità | +/-0.02mm | ||
Rotazione di asse | J1 (tornitura) | +/--170 grado | |
J2 (avambraccio) | -160~+65deg | ||
J3 (braccio) | -51~+225deg | ||
J4 (rotolo del polso) | +/-200deg | ||
J5 (curvatura del polso) | +/-135deg | ||
J6 (torsione del polso) | +/-360deg | ||
Portata orizzontale | al fronte di montaggio | 665mm | |
Al centro del polso | 600mm | ||
Portata verticale | Al fronte di montaggio | 885mm | |
Al centro del polso | 820mm | ||
Velocità | J1 | 450deg/sec | |
J2 | 450 gradi/sec | ||
J3 | 514 gradi/sec | ||
J4 | 553 gradi/sec | ||
J5 | 553 gradi/sec | ||
J6 | 720 gradi/sec | ||
Tempo di ciclo | carico di lavoro 1kg | 0.37sec | |
Momento permissibile | J4 | 4.41N*m | |
J5 | 4,41 N*m | ||
J6 | 2,94 N*m | ||
Momento di inerzia | J4 | 0.15kg*m2 | |
J5 | 0,15 kg*m2 | ||
J6 | 0,1 kg*m2 | ||
Valutazioni del motore | Asse 1 | 400 watt | |
Asse 2 | 400 watt | ||
Axis3 | 150 watt | ||
Axis4 | 50 watt | ||
Axis5 | 50 watt | ||
Axis6 | 50 watt | ||
Ambiente | Temperatura | 5~40deg C | |
Umidità | RH di 20~80% (nessuna condensazione) | ||
Altro |
Stia alla larga da: Gas infiammabili/corrosivi Solventi infiammabili/corrosivi Acqua o petrolio e polvere della polvere Fonti di rumore elettrico |
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Peso | 38 chilogrammi | ||
Linee di utente | 9 (D_sub) elettrici, 4 pneumatici | ||
Freni | J2, J3, opzione di asse (J1, J4, J6) di J5 asse | ||
Norme di sicurezza | ANSI/RIA: R15.06-1999, CE | ||
JIS B 8433 | |||
Configurazioni facoltative del braccio | Pulisca ed ESD | Iso 3 (classe 10) &ESD pulito | |
Regolatore disponibile |
Micro servo RC180 Regolatore basato su PC RC620 |
Applicazione
I robot di EPSON PS5 sono ideali per la piccole assemblea delle parti, erogazione, automazione di laboratorio, l'assemblea dell'apparecchio medico, macchina che tende, maneggio del materiale, imballare, elettronica e molte altre applicazioni.
Allineamento ed imballaggio delle parti che corrono su un trasportatore
Caso 2
Ordinando tre tipi di parti che corrono su un trasportatore e sull'imballaggio loro in pallet
Imballaggio ad alta velocità in scatole di biscotti che corrono su un trasportatore
Utilizzato in fabbrica
Il robot trascura
Persona di contatto: Mr. Andy Zuo
Asse lungo di potere 3 della macchina 30W della marcatura del laser della fibra di vita
200W macchina della saldatura a laser dei gioielli del diodo YAG, raggio laser 0.1-2mm
asse robot dei sistemi 4 dell'Assemblea del braccio di 400mm
Asse robot del sistema EPSON 6 di automazione di rendimento elevato per il taglio/che trasporta