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Asse robot del sistema EPSON 6 di automazione di rendimento elevato per il taglio/trasportare
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xCarico di paga | 4kg | Lunghezza del braccio | 900mm |
---|---|---|---|
Asse | 6 | gradi di movimento | 360 |
Peso | 30kg | Precisione | 0.02mm |
Evidenziare | sistemi di saldatura robot,sistemi robot dell'assemblea |
Asse robot del sistema 6 di automazione di EPSON C4 per il trasporto di saldatura di taglio
Prestazione di prodotto
I robot di EPSON C4 sta conducendo l'industria con il meglio nel tempo di ciclo della classe, nella precisione e nella gamma di moto. Sono 6 robot ad alta velocità e compatti di asse che forniscono la prestazione superiore per anche le applicazioni più esigenti e più complesse.
Unica al C4 è la nuova progettazione dietetica che caratterizza un corpo esile e una progettazione compatta di asse di passo del polso. Ciò permette che il robot raggiunga facilmente in lavoro limitato e limitato distanziato da molti angoli con moto regolare non realizzabile con i modelli competitivi.
Il corpo dietetico ed il polso compatto del C4 permette alla maggior gamma di moto ed alle restrizioni meno meccaniche, rendenti a robot C4 6 i robot di asse più compatti e più flessibili disponibili nel mercato oggi.
L'integrazione stretta dei motori potenti e gli amplificatori con risposte ultra di alta risoluzione e comandi superiori forniscono la prestazione ineguagliata di moto compreso gli più alti tassi della decelerazione e di accelerazione come pure il moto interpolato lineare avanzato.
Tutti e 6 i giunti del C4 sono in media 32,4% più veloce i modelli equivalenti del concorrente in è classe. L'asse J5 è eccezionalmente avanzato ed è i fino a 43,9% modi più veloce competitivi.
Nuova progettazione dietetica unica
Il nuovo corpo esile migliorato e la progettazione compatta del polso del C4 tiene conto la maggior gamma di moto e le restrizioni meno meccaniche. Progettato per la prestazione massima, i robot C4 hanno una buona combinazione di componenti di alta qualità per le armi leggere e l'alta rigidità. Ancora, i modelli del bullone dell'utente si sono aggiunti su ogni asse, per il montaggio facile dell'attrezzatura periferica. I robot C4 sono oggi il campione compatto di orma ed i 6 robot di asse più flessibili disponibili nel mercato.
Progettazione compatta del polso
La progettazione compatta unica di asse di passo del polso permette ai robot C4 di raggiungere facilmente nelle aree di lavoro limitate e limitate da molti angoli con moto regolare. La gamma aumentata di moto dell'asse di passo permette la flessibilità superiore per l'estremità dello strumento del braccio compire le applicazioni estremamente complesse.
Tassi leader del settore del ciclo
I robot C4 sono fino a 43,9% più veloce simili modelli graduati del concorrente. Con la capacità di massimizzare capacità di lavorazione della parte per anche i robot più esigenti di requisiti di in tempo di ciclo C3 per condurre l'industria con meglio nei tassi del ciclo della classe. Ciò significa più parti per minuto e più alti profitti.
Meglio nella gamma di moto della classe
La nuova progettazione dietetica unica del C4 tiene conto la gamma aumentata di moto. Il corpo esile ed il polso compatto forniscono l'uso massimo della busta del lavoro un'orma estremamente compatta.
Modelli compiacenti di Cleanroom/ESD disponibili
I robot C3 sono disponibili nel locale senza polvere della classe 10 (configurazioni di iso 3) ed è sempre ESD compiacente. Ciò fa l'ideale di EPSON C4 per quelle applicazioni sensibili dove la scarica elettrostatica può creare i pezzi difettosi quale nell'industria elettronica.
Specifiche di EPSON C4
MODELLO DEL ROBOT DI EPSON | Asse C4 6 | ||
Configurazione | Asse articolato 6 | ||
Montaggio delle configurazioni | Piano d'appoggio, soffitto, Anglesd | ||
Parete (restrizione di moto J1 +/--30 gradi) | |||
Carico utile | 1kg/Max. stimato 4kg (5kg*) | ||
Ripetibilità | +/-0.02mm | ||
Rotazione di asse | J1 (girare) | +/--170 grado | |
J2 (avambraccio) | -160~+65deg | ||
J3 (braccio) | -51~+225deg | ||
J4 (rotolo del polso) | +/-200deg | ||
J5 (curvatura del polso) | +/-135deg | ||
J6 (torsione del polso) | +/-360deg | ||
Portata orizzontale | al fronte di montaggio | 665mm | |
Al centro del polso | 600mm | ||
Portata verticale | Al fronte di montaggio | 885mm | |
Al centro del polso | 820mm | ||
Velocità | J1 | 450deg/sec | |
J2 | 450 gradi/sec | ||
J3 | 514 gradi/sec | ||
J4 | 553 gradi/sec | ||
J5 | 553 gradi/sec | ||
J6 | 720 gradi/sec | ||
Tempo di ciclo | carico di lavoro 1kg | 0.37sec | |
Momento permissibile | J4 | 4.41N*m | |
J5 | 4,41 N*m | ||
J6 | 2,94 N*m | ||
Momento di inerzia | J4 | 0.15kg*m2 | |
J5 | 0,15 kg*m2 | ||
J6 | 0,1 kg*m2 | ||
Valutazioni del motore | Asse 1 | 400 watt | |
Asse 2 | 400 watt | ||
Axis3 | 150 watt | ||
Axis4 | 50 watt | ||
Axis5 | 50 watt | ||
Axis6 | 50 watt | ||
Ambiente | Temperatura | 5~40deg C | |
Umidità | RH di 20~80% (nessuna condensazione) | ||
Altro |
Stia alla larga da: Gas infiammabili/corrosivi Solventi infiammabili/corrosivi Acqua o petrolio e polvere della polvere Fonti di rumore elettrico |
||
Peso | 27 chilogrammi | ||
Linee di utente | 9 (D_sub) elettrici, 4 pneumatici | ||
Freni | J2, J3, opzione di asse (J1, J4, J6) di J5 asse | ||
Norme di sicurezza | ANSI/RIA: R15.06-1999, CE | ||
JIS B 8433 | |||
Configurazioni facoltative del braccio | Pulito ed ESD | Iso 3 (classe 10) &ESD pulito | |
Regolatore disponibile |
Micro servo RC180 Regolatore basato su PC RC620 |
Applicazioni
I robot di EPSON C3 sono ideali per la piccole assemblea delle parti, erogazione, automazione di laboratorio, l'assemblea dell'apparecchio medico, macchina che tende, maneggio del materiale, imballare, elettronica e molte altre applicazioni
Utilizzato in fabbrica
Il robot trascura